用于展演的7.5米级智能无人艇航行在巢湖水域近景图。
巢湖晨刊消息 6月19日下午，一艘搭载智能巡航系统的7.5米级智能无人艇在巢湖散兵避风锚地水域完成首秀测试。本次由合肥市交通运输局牵头、珠海云洲智能科技提供设备与技术支持的实船测试，成功实现了巡航、驻守、避障、违法取证等五大水上交通场景应用，标志着合肥智慧水上交通取得突破性进展。
技术突破
三模协同 多维感知
本次用于应用测试的智能无人艇，采用铝合金深V船型设计，长7.5米，宽2.66米，最高航速达35节，经济航速续航可达300海里，可在4级海况下稳定作业。其搭载双柴油机驱动喷泵推进系统，支持有人操控、远程遥控及自主控制三种模式，并集成窄带通信、北斗导航及卫星通信等多模通信手段。
测试中，无人艇操控系统表现优异，航行控制模块实现航线规划、避碰预警及环境感知功能，平台监控模块实时反馈设备状态，任务模块则高效操控光电探测、喊话器等任务设备，成功识别水上目标。该艇的智能化、多功能特性为未来海事巡逻、航道巡查、应急救援、水下勘测等任务提供了高效解决方案，展现出广阔的应用前景。
实战检验
双线测试 五维验证
展演测试通过“码头展示+船体巡航”双线流程，全面验证无人艇在水上交通场景中的实战能力。
现场首先进行静态展示，技术人员讲解了无人艇参数性能并演示遥控器点火、20节航速S形机动等操作，观摩者还体验了手动操控互动。随后，无人艇在开阔水域开展多场景测试：依托三模切换系统完成有人/遥控/自主航行模式切换，通过软件规划折线路径与圆弧航路，以±5米贴线精度完成自主巡航，面对模拟障碍船时3秒内自动绕行。同时，光电设备联动AI算法实时抓取船名破损等违法特征，4K视频经专网回传岸基终端。
此外，无人艇在100米半径区域实现10分钟零偏差驻守，漂离后自动校正，并通过喊话器完成船舶交通组织模拟喊话。此次展演全面验证了智能无人艇在水上交通中的实战能力，为智慧航运建设提供了重要技术支撑。
保障体系
水陆空联保 立体防护
为确保此次智能无人艇展演活动安全有序开展，主办方在安全防护方面做足准备，合肥市交通运输局给予大力协助和支持。选定散兵避风锚地港池作为测试水域，该区域远离主航道，最大限度降低对正常航运的影响。同时协调两艘海事巡逻艇实施外围警戒，严防无关船只进入测试区域，确保水上安全万无一失。
在场地和技术保障方面，充分利用锚地办公楼会议室作为指挥中心，配备专业大屏实时传输无人机航拍画面。技术保障团队部署了一艘7人快艇作为应急保障船，配备完善救生设备，随时应对突发情况。同时安排专业无人机全程跟拍，通过专网实时回传4K高清画面，为指挥决策提供第一手资料。
设备保障方面同样周密部署，现场配置2台控制终端、1套移动基站和L30航模演示系统，组建稳定可靠的数据传输网络。承办单位珠海云洲智能科技股份有限公司现场负责人朱宗祥表示，所有参演设备均完成三轮调试，技术人员24小时待命，并针对各类突发情况制定了详细应急预案。这套“水陆空”立体防护体系，充分展现了智慧水上交通的安全性和可靠性，为展演活动顺利举行保驾护航。
据了解，此次展演严格遵循《交通运输部海事局全要素水上“大交管”建设工作方案》及《2023年海事系统通航管理工作要点》要求，测试数据将纳入全省水上“大交管”数字化平台，未来计划拓展无人艇在污染监测、搜救救援等场景的应用。随着常态化测试机制建立，巢湖水域有望形成“智能巡航+人工监管”协同模式，为合肥智慧水上交通提供示范样本。
合肥晚报-合新闻记者 马丰成 文/图
